快遞運單自動分揀機器視覺解決方案

2023-01-10 16:37:44 精質視覺

　　快遞自動化分揀引入機器視覺技術已經進入了快速發展的階段。目前，國內大型物流運轉中心已開始釆用全自動化分揀，多數快遞公司處于半自動化狀態，中小型物流分揀中心目前仍靠人工錄入地址信息、掃描進行分揀?；跈C器視覺技術的快遞運單自動分揀解決方案是在識別條形碼的基礎上加入三段碼識別，有效提高了分揀率。

　　快遞運單中的信息作為分揀快遞唯一的依據，是一種可視化的圖像數據，運單圖像中以兩種方式記錄著收、寄件人的個人信息和地理位置信息，其中，第一種為紙質信息說明，如運單中打印的收、寄件人信息，傳統的分揀快遞人員正是以此為依據對快遞包裹進行分揀;第二種為電子信息說明，如條形碼和三段碼，快遞分揀人員使用設備對電子信息進行掃描，從而完成快遞包裹的入庫、分揀和出庫。由于快遞運單在運輸的途中容易造成污染，導致通過識別條形碼來分揀快遞包裹的識別率并不高。

　　快遞面單

　　快遞運單三段碼是由數字0-9和26個大寫英文字母組成號碼段，并用兩段空白將號碼分割成三段，因此稱之為三段碼，代表建包的始發地、中轉地、目的地以及街道快遞員的編號。第一碼段代表快遞包裹的目的地分揀中心及包裹的類型，第二段碼代表目的地分公司及分部，第三段碼代表派送線路或派件員。每一家快遞公司都有一套自己的代碼系統，但都大同小異，各段代碼代表不同的省市區網點。

　　快遞運單條形碼由不同寬度的條和空組成，并按照一定的編碼規則進行排列組合，不同的排列規則都有屬于自己的譯碼方式，通過條形碼識別技術將條形碼翻譯為相應的數字信息。我國目前大多數的快遞公司采用的碼制為Code128條形碼，也稱UCC/EAN-128碼或128碼，快遞運單中的128碼作為一種電子包簽，被當作是快遞包裹的“身份證”，其組成包括：左側空白區、起始符、FNC 1字符、數據字符、校驗符、終止符、右側空白區。

　　基于機器視覺技術的快遞運單自動識別分揀工作流程：

　　人工將快遞包裹(面單朝上)擺放到運轉的傳送帶上，通過觸發器使得成像系統工作，對快遞單圖像進行采集，將獲取到的數據傳至中央處理器，再經過一系列的圖像處理與檢測分類識別的技術對快遞單上的特定區域信息進行識別，再根據識別結果判斷出該快遞包裹所屬的分揀口區域，快遞包裹經過下料機以及皮帶機輸送到達事先規劃好的各個分揀口對應的路徑，包裹按相應的軌跡輸送，到達分揀區域，完成分揀。

　　機器視覺系統框架