工業機器人機器視覺系統怎么樣

2022-08-08 11:34:16 精質視覺

　　目前機器視覺的主要應用在于質量檢測、尺寸測量、缺陷檢查、識別和定位，而機器視覺在機器人上的應用則主要在于引導定位。機器人視覺引導系統，由單目視覺向基于多個鏡頭的多目3D視覺引導系統發展。

　　隨著不同視覺系統和機器人控制器的涌現，使得通信變得更容易集成。機器人與視覺系統之間的集成越緊密，設計師們就越易于將三項相關的坐標系統(機器人、視覺和現實世界)聯系起來。

　　撇開機器視覺在其他自動化領域的應用不談，單就機器人視覺系統來說，機器視覺技術的應用就有非常廣闊的空間，這主要得益于我國機器人產業規劃發展。

　　機器視覺將來被廣泛應用于工業機器人領域，主要具有四個功能：

　　1、引導和定位，視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域，設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。

　　2、外觀檢測：檢測生產線上產品有無質量問題，該環節也是取代人工最多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

　　3、高精度檢測：有些產品的精密度較高，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。

　　4、識別，就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數據的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。

　　為了使機器人能夠勝任更復雜的工作，機器人不但要有更好的控制系統，還需要更多地感知環境的變化。機器人視覺以其信息量大、信息完整成為最重要的機器人感知功能。尤其擅長3D視覺引導，使其成為業界最先進的視覺引導產品，能夠覆蓋更廣泛的機器人應用。

　　那么，機器視覺和機器人當前的發展方向在哪呢?

　　一、機器視覺軟件中，出現了大量的易用性強，且完全漢化的軟件平臺。

　　二、基于視覺傳感器或者說視覺鏡頭的視覺光源產品，無須另配電源。

　　三、3D視覺檢測與機器人3D視覺引導系統被重點推薦。

　　四、提及機器人系統ROS的開源問題。

　　五、機器人集成應用中的定位和自主導航問題。

　　六、工業停機和事故可能給企業帶來的損失。

　　可見，機器視覺與機器人的融合主要解決的是定位問題，高度開源、高可靠性、高易用性已經成為相關自動化產品的基本要求。綜合來看，相關趨勢包括視覺產品本身的微型化和高度集成化，3D視覺的發展，機器人自主導航的實現，以及與大數據和智能控制系統的融合。未來可期!

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